Япония, 1969 год. Марин Асаги - тринадцатилетняя ученица средней школы, сирота-подкидыш, воспитанная любящей приёмной семьёй. Живя в бедности, Марин благодаря позитивному характеру не унывала и радовалась каждому дню. Но однажды её жизнь резко изменилась, когда в небе появился странный мираж, впоследствии оказавшийся другим миром под названием Бригадун. Вскоре оттуда стали спускаться причудливые существа - Мономакии, охотившиеся на девочку. Её спас появившийся из загадочной бутылочки тёмно-синий воин - тоже Мономакия, по имени Мелан Блю. Летающий пришелец с мечом и пушкой вместо рук стал защитником Марин.

Почему Мономакии хотят её убить? Связано ли это с тайной её происхождения? Марин и Мелан должны вместе спасти Землю и Бригадун, справиться с многочисленными жизненными проблемами, навалившимися на Марин, больше узнать друг о друге и научиться взаимному доверию.